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西門子840D龍門加工中心主軸編碼器電機壞維修，西門子加工中心300613超出電機溫度閥值，數控系統25050輪廓監控，手動按軸運動時屏幕顯示缺少軸使能，數控系統報警300501維修，300502維修，300503維修，300504維修，龍門加工中心300607維修，300608維修，300500維修，25201維修，300507維修，300508維修，輪廓監控報警，電流限制輸出，限制轉速調節，#607故障，#608代碼，#039故障，#501故障，車床報警025202軸X,Y,Z短期內驅動故障，300512伺服耦合，27100被動回參考點，25201軸WZ1伺服故障，207900電機堵轉，25201伺服故障，25202等待驅動就緒，西門子數控驅動36030代碼故障，西門子840D報警36040維修

西門子840D數控系統報25201軸伺服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

檢查配電室模塊情況發現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍，初步判定為

1，驅動模塊故障

2，編碼器線路故障

3，U軸電機編碼器故障

4，U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失

按回參考點，除U軸無動作外，可正常回參。使用手輪手動調整U軸電機，當轉動到0.03MM左右，就會出現上述報警。機床參數30200（0）改回 1，重啟回參，繼續出現上述報警。

2，檢查私服驅動，未發現異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上，重啟通電，回參考點，還是出現了上述報警。

3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅動端也要互換，重新送電，回參考點，繼續報警。

好了，現在伺服，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房，找找有沒有備用電機，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認無誤后，抱回磨床接線，上電，手動調整U軸手輪，暫未出現報警，回參考點，也未出現過報警。至此，問題點已經找到，接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢！重新手動調整U1軸電機，未出現卡停，報警等現象，回參考點，運行機床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結：此次報警不是我們常見的驅動故障，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器，根據現場磨工反映是在正常磨削中出現的報警，并未有撞擊，大的進給，電流不穩定等外界因素。所以我只能初步斷定伺服反饋編碼器軸和軸承長期使用有磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。今后更應該加強對電機的保養維護。西門子828D數控機床231100編碼器故障解決